TT直流电机
1. 电机概述
2. 电机参数
参数 |
值/描述 |
额定电压 |
9.6 VDC |
工作电压范围 |
7.0~10.0 VDC |
空载电流 |
≤150mA |
空载转速 |
14500RPM±10% |
减速比 |
48:1(减速输出302RPM左右) |
堵转转矩 |
≥75gf.cm |
堵转电流 |
≤1.8A |
3. 编程指南
3.1. 模块功能及图形化编程指南
该电机支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等,其图形化编程大同小异,区别不会很大。
模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异) |
驱动电机运作 |
(2个参数)所接端口、速度(-255~255) |
|
备注:电机转速正负定义,电机轴面向人,速度值为正:顺时针转;速度值为负:逆时针转
图形化编程示例:
3.2. 文本代码编程指南
Arduino编程示例:
#include "WeELF328P.h" WeDCMotor motor1(M1); WeDCMotor motor2(M2); uint8_t motorSpeed = 100; void setup() { } void loop() { motor1.run(motorSpeed); motor2.run(motorSpeed); delay(2000); motor1.stop(); motor2.stop(); delay(500); motor1.run(-motorSpeed); motor2.run(-motorSpeed); delay(2000); motor1.stop(); motor2.stop(); delay(500); }
4. 注意事项
不能长时间快速正反转,这样会造成电流过大,发热量大,烧毁模块上的驱动芯片。