TT直流电机
1. 电机概述
TT直流电机是一款被广泛应用于电子DIY，机器人制作，智能车制作环节重点动力装置，其组装简单，扩展性能强，价格低廉等诸多特点，因此受到广大师生和电子爱好者的喜欢。
2. 电机参数
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参数 |
值/描述 |
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额定电压 |
9.6 VDC |
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工作电压范围 |
7.0~10.0 VDC |
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空载电流 |
≤150mA |
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空载转速 |
14500RPM±10% |
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减速比 |
48:1（减速输出302RPM左右） |
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堵转转矩 |
≥75gf.cm |
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堵转电流 |
≤1.8A |
3. 编程指南
3.1. 模块功能及图形化编程指南
该电机支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。
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模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异) |
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驱动电机运作 |
（2个参数）所接端口、速度(-255~255) |
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备注：电机转速正负定义，电机轴面向人，速度值为正：顺时针转；速度值为负：逆时针转
图形化编程示例：
3.2. 文本代码编程指南
Arduino编程示例：
#include "WeELF328P.h"
WeDCMotor motor1(M1);
WeDCMotor motor2(M2);
uint8_t motorSpeed = 100;
void setup()
{
}
void loop()
{
motor1.run(motorSpeed);
motor2.run(motorSpeed);
delay(2000);
motor1.stop();
motor2.stop();
delay(500);
motor1.run(-motorSpeed);
motor2.run(-motorSpeed);
delay(2000);
motor1.stop();
motor2.stop();
delay(500);
}
4. 注意事项
不能长时间快速正反转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁模块上的驱动芯片。