RGB Ultrasonic Sensor
1. 简介
RGB超声波传感器是一个用来测量距离的电子模块，测量范围是 4 cm 到 500 cm。可以用来帮助小车避开障碍或其他有关测距避障的项目。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即：s=340*t/2。
同时，该模块的超声波探头内置有RGB全彩LED灯。
应用参考：避障小车，手持测距仪，水位监测，超声波计数器等。
2. 参数规格
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参数 |
值/描述 |
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工作电压 |
DC 5V |
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通信方式 |
WM单总线协议 |
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超声波频率 |
42kHz |
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测距精度 |
1cm |
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测距范围 |
3cm~500cm |
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输出数据 |
距离值（单位：厘米） |
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尺寸大小 |
100mm*32mm*30mm(长*宽*高) |
3. 编程指南
3.1 模块功能及图形化编程指南
该模块支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。
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模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异) |
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测量距离（3~500cm） |
（1个参数）端口 |
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设置内置RGB灯 |
（5个参数）端口、灯的位置、RGB三原色分量值 |
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LED灯设置（Mini RGB超声波模块独有） |
（3个参数）端口、灯的位置、LED灯状态 |
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3.2 文本代码编程指南
4. 注意事项
RGB超声波传感器上集成有6颗RGB灯，功耗相对比较大，使用时最好外接电源。