ELF树莓派扩展板是一款基于arduino平台的主控型扩展板，采用MEGA328P芯片，通过串口和树莓派通讯，同时也可以和电脑通讯，从而实现多种应用场景。该扩展板性能强劲，可扩展性强，带有很强的DIY属性，既可以接weeemake平台所有电子模块，又可通过扩展接市场上大部分开源电子模块，极大的扩展了树莓派的应用。扩展板提供了强大的供电能力，可直接给任意型号的树莓派供电，能应用于各种人工智能比赛、教学、DIY智能搭建等项目。

名称	描述
按键模块	板载按键1个
扩展板复位开关	1个
RJ11接口	4个（A、B、C、D）
传感器或电机驱动接口	4个插针接口（1、2、3、4）可接插针传感器或电机驱动模块
电机接口	8个直流电机接口（M1-M8）或4个编码电机接口（1-4）或4个步进电机接口（1-4）
通讯接口	1个usb电脑接口、1个树莓派串口接口
IO扩展接口	可接IO扩展模块
电源系统	输入电压：DC6-12V 工作电压：DC5V 5V输出电流：6A（MAX）
尺寸	865632（长宽高）

注意：由于扩展板输出功率较大，外接电源放电电流应在3A以上。

模块	接口	IO
按键模块	Button	A7
RJ11接口	PORT_A	D4
	PORT_B	D5
	PORT_C	D6
	PORT_D	D9
传感器或电机接口	PORT_1	A0
	PORT_2	A1
	PORT_3	D2
	PORT_4	D3
串口通讯	GPIO15(RX)、GPIO14(TX)(树莓派)	D7、D8(arduino)
IO扩展接口（arduino）	8Pin+2*5Pin排针孔	D0、D1、D4、D5、D6、D9、D10、D11、D12、D13、A2、A3、A4、A5、RST、DTR、5V、GND
树莓派扩展接口（树莓派）	5Pin排针孔	GPIO2(SDA1)、GPIO3(SCL1)、GPIO4、3.3V、GND

注意：RJ11接口和电机接口与IO扩展接口有些重复，不能同时使用。光线/声音等需要测量模拟量的插针传感器模块，只能接口port1和port2口。

这是本文档旧的修订版！

树莓派扩展板说明

1、简介

2、扩展板外观

3、硬件参数

4、IO分配

5、编程块介绍

6、编程语句块基本应用

7、供电方式和模块连接方式

**这是本文档旧的修订版！**