树莓派扩展板说明
1、简介
ELF树莓派扩展板是一款基于arduino平台的主控型扩展板,采用MEGA328P芯片,通过串口和树莓派通讯,同时也可以和电脑通讯,从而实现多种应用场景。该扩展板性能强劲,可扩展性强,带有很强的DIY属性,既可以接weeemake平台所有电子模块,又可通过扩展接市场上大部分开源电子模块,极大的扩展了树莓派的应用。扩展板提供了强大的供电能力,可直接给任意型号的树莓派供电,能应用于各种人工智能比赛、教学、DIY智能搭建等项目。
2、扩展板外观
3、硬件参数
名称 |
描述 |
按键模块 |
板载按键1个 |
扩展板复位开关 |
1个 |
RJ11接口 |
4个(A、B、C、D) |
传感器或电机驱动接口 |
4个插针接口(1、2、3、4)可接插针传感器或电机驱动模块 |
电机接口 |
8个直流电机接口(M1-M8) 或4个编码电机接口(1-4) 或4个步进电机接口(1-4) |
通讯接口 |
1个usb电脑接口、1个树莓派串口接口 |
IO扩展接口 |
可接IO扩展模块 |
电源系统 |
输入电压:DC6-12V 工作电压:DC5V 5V输出电流:6A(MAX) |
尺寸 |
86*56*32(长*宽*高) |
注意:由于扩展板输出功率较大,外接电源放电电流应在3A以上。
4、IO分配
模块 |
接口 |
IO |
按键模块 |
Button |
A7 |
RJ11接口 |
PORT_A |
D4 |
PORT_B |
D5 |
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PORT_C |
D6 |
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PORT_D |
D9 |
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传感器或电机接口 |
PORT_1 |
A0 |
PORT_2 |
A1 |
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PORT_3 |
D2 |
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PORT_4 |
D3 |
|
串口通讯 |
GPIO15(RX)、GPIO14(TX)(树莓派) |
D7、D8(arduino) |
IO扩展接口(arduino) |
8Pin+2*5Pin排针孔 |
D0、D1、D4、D5、D6、D9、D10、D11、D12、D13、A2、A3、A4、A5、RST、DTR、5V、GND |
树莓派扩展接口(树莓派) |
5Pin排针孔 |
GPIO2(SDA1)、GPIO3(SCL1)、GPIO4、3.3V、GND |
注意:RJ11接口和电机接口与IO扩展接口有些重复,不能同时使用。光线/声音等需要测量模拟量的插针传感器模块,只能接口port1和port2口。
5、编程块介绍
树莓派相关人工智能指令块如下:
输入树莓派需要连接的路由器账号密码。只要输入一次,树莓派会自动记录,下次开机自动连接此账号,如需更改时再次调入即可。
运行此语句块时,树莓派会自动录音10秒。没有检测到说话返回0
空白处输入汉字或英文,点击该语句块,树莓派会通过喇叭读出来。
点击该语句块后,树莓派会自动录音10秒,然后识别你的语句做出回答。点击一次识别一次。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。
第一个空白处填入百度云的apikey,第二个空白填入百度云的secretkey。只要输入一次,树莓派会自动记录,如需更改时再次调入即可。
自动识别文本中的汉字、数字、英文和标点符号。树莓派会启动摄像头,自动拍摄。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。
自动识别图片中动物。树莓派会启动摄像头,自动拍摄,注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。按可信度从高到低返回所有结果。
自动识别图片中的植物。树莓派会启动摄像头,自动拍摄。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。按可信度从高到低返回所有结果。
自动识别图片中的通用物体。树莓派会启动摄像头,自动拍摄。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。按可信度从高到低返回所有结果。
人脸识别训练,数字为编号。在人脸识别前,先录入要识别人脸的信息。运行此语句后树莓派会启动摄像头,自动拍摄一幅图像,然后把人脸模型存储起来。
人脸对比判别。运行此语句后树莓派会启动摄像头,自动拍摄一幅图像,然后和之前存储的人脸模块对比,一致性较高则返回ture,失败则返回false。
此语句返回人工识别后的结果,无论时语音还是图像,都可以调用此语句,但不包括人脸识别。
将树莓派人工智能识别后的结果和空白处的文字做对比,如果包含空白处的文字则返回true,否则返回false。
6、编程语句块基本应用
树莓派扩展板下载在线调试固件后,就可以即时体验语句块了。(体验之前需要连接WiFi,WiFi连接部分请看树莓派AI套件语音识别说明)
例如文字转语音,找到“树莓派文本转语音”语句块,如下所示,把需要转换的汉字填入空白处,比如:你好。
然后鼠标点击积木块,此时,积木块周围变成黄色,过一会,喇叭会播放转换后的语音。积木块执行完成,周围的黄色消失。
例如语音转文字,在软件中找到“树莓派识别语音”和“树莓派识别结果”语句块。点击“树莓派识别语音”语句块,然后对麦克风说话。
结束说话一段时间,语句块下面会反馈结果,ture代表识别成功,false代表不成功。如下图中所示。识别成功后点击“树莓派识别结果”,结果就会显示在下面了。比如说“你好”。
例如物体识别,包括通用物体识别、动物识别、植物识别、文字识别。点击对应的积木块前,将摄像头对准要识别的物体,点击后,树莓派会启动摄像头拍摄一幅照片,然后传到云端。识别到物体时,该积木块会提示ture。否则提示false。
结果仍然是点击“树莓派识别结果”积木块,下面就会显示识别到的几种结果。比如拍一个圆珠笔的照片,可能会反馈如下结果。
7、供电方式和模块连接方式
可以给扩展板提供6-12V的直流电源,放电电流最好大于3A,否则可能会造成树莓派供电不足而死机。
套件中的喇叭接入树莓派耳机接口,开机后半分钟会自动播报分配的IP地址(预先输入过wifi账号密码)。
摄像头和麦克风接入树莓派上任何一个usb口,树莓派会自动识别。最好摄像头接usb2.0上面那个接口,麦克风接usb3.0下面那个接口。