树莓派扩展板说明

ELF树莓派扩展板是一款基于arduino平台的主控型扩展板,采用MEGA328P芯片,通过串口和树莓派通讯,同时也可以和电脑通讯,从而实现多种应用场景。该扩展板性能强劲,可扩展性强,带有很强的DIY属性,既可以接weeemake平台所有电子模块,又可通过扩展接市场上大部分开源电子模块,极大的扩展了树莓派的应用。扩展板提供了强大的供电能力,可直接给任意型号的树莓派供电,能应用于各种人工智能比赛、教学、DIY智能搭建等项目。

名称

描述

按键模块

板载按键1

扩展板复位开关

1

RJ11接口

4个(ABCD

传感器或电机驱动接口

4个插针接口(1234)可接插针传感器或电机驱动模块

电机接口

8个直流电机接口(M1-M8

4个编码电机接口(1-4

4个步进电机接口(1-4

通讯接口

1usb电脑接口、1个树莓派串口接口

IO扩展接口

可接IO扩展模块

电源系统

输入电压:DC6-12V

工作电压:DC5V

5V输出电流:6AMAX

尺寸

86*56*32(长**高)

 

注意:由于扩展板输出功率较大,外接电源放电电流应在3A以上。

模块

接口

IO

按键模块

Button

A7

RJ11接口

PORT_A

D4

PORT_B

D5

PORT_C

D6

PORT_D

D9

传感器或电机接口

PORT_1

A0

PORT_2

A1

PORT_3

D2

PORT_4

D3

串口通讯

GPIO15(RX)GPIO14(TX)(树莓派)

D7D8(arduino)

IO扩展接口(arduino

8Pin+2*5Pin排针孔

D0D1D4D5D6D9D10D11D12D13A2A3A4A5RSTDTR5VGND

树莓派扩展接口(树莓派)

5Pin排针孔

GPIO2(SDA1)GPIO3(SCL1)GPIO43.3VGND

 

注意:RJ11接口和电机接口与IO扩展接口有些重复,不能同时使用。光线/声音等需要测量模拟量的插针传感器模块,只能接口port1port2口。

树莓派相关人工智能指令块如下:

 

输入树莓派需要连接的路由器账号密码。只要输入一次,树莓派会自动记录,下次开机自动连接此账号,如需更改时再次调入即可。

 

运行此语句块时,树莓派会自动录音10秒。没有检测到说话返回0

 

空白处输入汉字或英文,点击该语句块,树莓派会通过喇叭读出来。

 

点击该语句块后,树莓派会自动录音10秒,然后识别你的语句做出回答。点击一次识别一次。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。

 

第一个空白处填入百度云的apikey,第二个空白填入百度云的secretkey。只要输入一次,树莓派会自动记录,如需更改时再次调入即可。

 

自动识别文本中的汉字、数字、英文和标点符号。树莓派会启动摄像头,自动拍摄。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。

 

自动识别图片中动物。树莓派会启动摄像头,自动拍摄,注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。按可信度从高到低返回所有结果。

 

自动识别图片中的植物。树莓派会启动摄像头,自动拍摄。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。按可信度从高到低返回所有结果。

 

自动识别图片中的通用物体。树莓派会启动摄像头,自动拍摄。注意此语句需要预先设置百度账号才能工作。按可信度从高到低返回所有结果。

 

人脸识别训练,数字为编号。在人脸识别前,先录入要识别人脸的信息。运行此语句后树莓派会启动摄像头,自动拍摄一幅图像,然后把人脸模型存储起来。

 

人脸对比判别。运行此语句后树莓派会启动摄像头,自动拍摄一幅图像,然后和之前存储的人脸模块对比,一致性较高则返回ture,失败则返回false

 

此语句返回人工识别后的结果,无论时语音还是图像,都可以调用此语句,但不包括人脸识别。

 

将树莓派人工智能识别后的结果和空白处的文字做对比,如果包含空白处的文字则返回true,否则返回false

树莓派扩展板下载在线调试固件后,就可以即时体验语句块了。(体验之前需要连接WiFiWiFi连接部分请看树莓派AI套件语音识别说明)

例如文字转语音,找到“树莓派文本转语音”语句块,如下所示,把需要转换的汉字填入空白处,比如:你好。

然后鼠标点击积木块,此时,积木块周围变成黄色,过一会,喇叭会播放转换后的语音。积木块执行完成,周围的黄色消失。

例如语音转文字,在软件中找到“树莓派识别语音”和“树莓派识别结果”语句块。点击“树莓派识别语音”语句块,然后对麦克风说话。

结束说话一段时间,语句块下面会反馈结果,ture代表识别成功,false代表不成功。如下图中所示。识别成功后点击“树莓派识别结果”,结果就会显示在下面了。比如说“你好”。

例如物体识别,包括通用物体识别、动物识别、植物识别、文字识别。点击对应的积木块前,将摄像头对准要识别的物体,点击后,树莓派会启动摄像头拍摄一幅照片,然后传到云端。识别到物体时,该积木块会提示ture。否则提示false

结果仍然是点击“树莓派识别结果”积木块,下面就会显示识别到的几种结果。比如拍一个圆珠笔的照片,可能会反馈如下结果。

可以给扩展板提供6-12V的直流电源,放电电流最好大于3A,否则可能会造成树莓派供电不足而死机。

套件中的喇叭接入树莓派耳机接口,开机后半分钟会自动播报分配的IP地址(预先输入过wifi账号密码)。

摄像头和麦克风接入树莓派上任何一个usb口,树莓派会自动识别。最好摄像头接usb2.0上面那个接口,麦克风接usb3.0下面那个接口。