**这是本文档旧的修订版！**
树莓派扩展板说明
1、简介
ELF树莓派扩展板是一款基于arduino平台的主控型扩展板，采用MEGA328P芯片，通过串口和树莓派通讯，同时也可以和电脑通讯，从而实现多种应用场景。该扩展板性能强劲，可扩展性强，带有很强的DIY属性，既可以接weeemake平台所有电子模块，又可通过扩展接市场上大部分开源电子模块，极大的扩展了树莓派的应用。扩展板提供了强大的供电能力，可直接给任意型号的树莓派供电，能应用于各种人工智能比赛、教学、DIY智能搭建等项目。
2、扩展板外观
3、硬件参数
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名称 |
描述 |
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按键模块 |
板载按键1个 |
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扩展板复位开关 |
1个 |
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RJ11接口 |
4个（A、B、C、D） |
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传感器或电机驱动接口 |
4个插针接口（1、2、3、4）可接插针传感器或电机驱动模块 |
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电机接口 |
8个直流电机接口（M1-M8） 或4个编码电机接口（1-4） 或4个步进电机接口（1-4） |
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通讯接口 |
1个usb电脑接口、1个树莓派串口接口 |
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IO扩展接口 |
可接IO扩展模块 |
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电源系统 |
输入电压：DC6-12V 工作电压：DC5V 5V输出电流：6A（MAX） |
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尺寸 |
86*56*32（长*宽*高） |
注意：由于扩展板输出功率较大，外接电源放电电流应在3A以上。
4、IO分配
5、编程块介绍
6、编程语句块基本应用
7、供电方式和模块连接方式