Weeemake Arduino Libaries API Reference

class WeUltrasonicSensor

描述：超声波传感器类名定义

其可直接调用的成员函数如下：

(1) WeUltrasonicSensor(uint8_t port=0)

描述：构造函数，在定义超声波类时可定义接口

参数：

返回值：无

示例：WeUltrasonicSensor ultrasonic_sensor(PORT_A);

备注：在定义类时，可以不直接传入port的值，可之后设置：

WeUltrasonicSensor ultrasonic_sensor;

之后调用：ultrasonic_sensor.reset(PORT_A);

(2) void reset(uint8_t port=0)

(3) double distanceCm(void);

(4) void setColor1(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);

(5) void setColor2(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);

(6) void setColor(uint8_t index, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);

(7) void LeftLED_ON(void);

(8) void LeftLED_OFF(void);

(9) void RightLED_ON(void);

(10) void RightLED_OFF(void);

(11) void setLed(uint8_t index, bool isOn);