Weeemake Arduino Libaries API Reference

class WeUltrasonicSensor

描述:超声波传感器类名定义

其可直接调用的成员函数如下:

(1) WeUltrasonicSensor(uint8_t port=0)

描述:构造函数,在定义超声波类时可定义接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

示例:WeUltrasonicSensor ultrasonic_sensor(PORT_A);

备注:在定义类时,可以不直接传入port的值(初值为0),可之后设置:

WeUltrasonicSensor ultrasonic_sensor;

之后调用:ultrasonic_sensor.reset(PORT_A);

 

(2) void reset(uint8_t port=0)

描述:可重新设置接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

 

(3) double distanceCm(void)

描述:获取超声波测距数据

参数:无

返回值:双精度浮点数,范围3~500,单位:厘米

 

(4) void setColor(uint8_t index, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)

描述:设置超声波内置RGB灯的显示颜色并显示

参数:

index

选择RGB灯,范围1~31为左,2为右,3为全部

red

红色分量设置(0~255

green

绿色分量设置(0~255

blue

蓝色分量设置(0~255

返回值:无

 

(5) void setLed(uint8_t index, bool isOn);

描述:驱动Mini RGB超声波传感器板载上两颗黄色LED

参数:

index

选择LED灯,范围1~31为左,2为右,3为全部

isOn

设置LED灯的状态,0为灭,1为亮

返回值:无

编程示例:

#include "WeELF328P.h"

WeUltrasonicSensor ultraSensor(PORT_B);

void setup()
{  
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
  ultraSensor.setColor(1,0,20,0);    //(Red,Green,Blue)
  ultraSensor.setColor(2,20,0,0);    //(Red,Green,Blue)

  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(ultraSensor.distanceCm() );
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
}

class WeLineFollower

描述:双路巡线传感器类名定义

其可直接调用的成员函数如下:

(1) WeLineFollower(uint8_t port=0)

描述:构造函数,在定义超声波类时可定义接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

示例:WeLineFollower linefollower_sensor(PORT_A);

备注:在定义类时,可以不直接传入port的值(初值为0),可之后设置:

WeLineFollower linefollower_sensor;

之后调用:linefollower_sensor.reset(PORT_A);

 

(2) void reset(uint8_t port=0)

描述:可重新设置接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

 

(3) uint16_t startRead(uint8_t index)

描述:获取巡线探头测量数据

参数:

index

选择探头,1S12S2

返回值:整数,范围0~1023

编程示例:

#include "WeELF328P.h"

WeLineFollower lineFollower(PORT_A);

void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
    uint16_t s1,s2;
    s1=lineFollower.startRead(1);
    s2=lineFollower.startRead(2);
    Serial.print("S1=");
    Serial.println(s1);
    Serial.print("S2=");
    Serial.println(s2);
    delay(100);
}

class WeSingleLineFollower

(1) WeSingLineFollower(uint8_t port=0)

描述:构造函数,在定义超声波类时可定义接口

参数:

port

选择端口,只能选择模拟口,ELF主控板的PORT_1~PORT_6ELF MINI主控板的PORT_A~PORT_D

返回值:无

 

(2) uint16_t read(void)

描述:获取巡线探头测量数据

参数:无

返回值:整数,范围0~1023

编程示例:

#include<WeELF328P.h>

WeSingleLineFollower slf_sensor(PORT_3);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    uint16_t value = slf_sensor.read();
    Serial.println(value);
    delay(100)
}

class WeMP3

描述:MP3模块类名定义

其可直接调用的成员函数如下:

(1) WeMP3(uint8_t port=0)

描述:构造函数,在定义MP3类时可定义接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

示例:WeMP3 mp3(PORT_A);

备注:在定义类时,可以不直接传入port的值(初值为0),可之后设置:

WeMP3 mp3;

之后调用:mp3.reset(PORT_A);

 

(2) void reset(uint8_t port=0)

描述:可重新设置接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

 

(3) void appointDevice(uint8_t devtype);

描述:设置曲目播放来源,内置FLASHTF

参数:

devtype

选择播放文件来源,2TF卡,4为内置FLASH

返回值:无

 

(4) void appointVolume(uint8_t volume)

描述:设置播放音量

参数:

volume

音量值,范围(0~30

返回值:无

 

(5) void appointMusic(uint16_t num)

描述:指定播放第几首

参数:

num

选择第几首,范围(0~3000

返回值:无

 

(6) void play(void)

描述:播放

参数:无

返回值:无

 

(7) void pause(void)

描述:暂停播放

参数:无

返回值:无

 

(8) void prevMusic(void)

描述:上一首

参数:无

返回值:无

 

(9) void nextMusic(void)

描述:下一首

参数:无

返回值:无

 

 (10) uint8_t isOver(void)

描述:判断当前曲目是否播放完毕

参数:无

返回值:1表示播放完毕,0表示未播放完

#include "WeELF328P.h"

WeMP3 mp3(PORT_A);

void setup()
{  
  mp3.appointVolume(20);  //Volume 0~23 
  mp3.appointDevice(4);   //2-TF; 4-FLASH
  mp3.appointMusic(1);   //0~3000
}
void loop() 
{
  if(mp3.isOver()==1)
  {
     mp3.nextMusic();
  }
}

class WeCompassSensor

描述:电子罗盘传感器类名定义

其可直接调用的成员函数如下:

(1) WeCompassSensor(uint8_t port=0)

描述:构造函数,在定义电子罗盘传感器类时可定义接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

示例:WeCompassSensor compass(PORT_A);

备注:在定义类时,可以不直接传入port的值(初值为0),可之后设置:

WeCompassSensor compass;

之后调用:compass.reset(PORT_B);

 

(2) void reset(uint8_t port=0)

描述:可重新设置接口

参数:

port

选择端口,如PORT_A,PORT_1

返回值:无

 

(3) uint16_t readValue(uint8_t index)

描述:获取定向数据

参数:

index

选择获取某一方向轴上的定向角度,0X轴,1Y轴,2Z

返回值:整数,0~360

 编程示例: 

#include "WeELF328P.h"
  
WeCompassSensor compass(PORT_A);

void setup()
{  
  Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{
  int16_t head_X;
  compass.update();
  head_X = compass.readValue(0);
  Serial.print("Compass:");
  Serial.println(head_X);
  delay(200);
}


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