**这是本文档旧的修订版!**
Weeemake Arduino Libaries API Reference
RGB超声波传感器API
v class WeUltrasonicSensor
描述:超声波传感器类名定义
其可直接调用的成员函数如下:
§ WeUltrasonicSensor(uint8_t port=0)
描述:构造函数,在定义超声波类时可定义接口
参数:
port |
选择port口,如PORT_A,PORT_1等 |
返回值:无
示例:WeUltrasonicSensor ultrasonic_sensor(PORT_A);
备注:在定义类时,可以不直接传入port的值,可之后设置:
WeUltrasonicSensor ultrasonic_sensor;
之后调用ultrasonic_sensor.reset(PORT_A);
§ void reset(uint8_t port=0);