9克舵机

1. 舵机概述

9克舵机是一种简单的，常用的标准伺服电机，可使用在机器人头部，机械手，云台等，用于小型轻型场景。

2. 电机参数

参数

值/描述

工作电压范围

3.8~6.0 VDC

工作电流

80mA~100mA

待机电流

5mA

极限角度

210°±5%

工作扭矩

1.3到1.7kg/cm

信号周期

20ms

信号高电平时间范围

1000到2000 us/周期

3. 编程指南

3.1. 模块功能及图形化编程指南

该电机支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。

模块功能

需传参数

图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异)

驱动舵机运作

（2个参数）所接端口、角度(0~180)

 

图形化编程示例：

3.2. 文本代码编程指南

Arduino编程示例：


#include "WeELF328P.h"

Servo weservo;
void setup() 
{
    weservo.attach(PORT_1);
}
void loop()
{
  weservo.write(0);                  // sets the servo position according to the scaled value 0-180
  delay(2000);                           // waits for the servo to get there 
  weservo.write(180);
  delay(2000); 
}

4. 注意事项

1、不能长时间快速正反转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁舵机。 

2、不能长时间堵转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁舵机。

3、电源正负极不能接错。