42步进电机
1. 电机概述
42步进电机指步进电机的尺寸,混合式步进电机一般是方形的,法兰外框尺寸是42mm*42mm;永磁式步进电机一般是圆形的,电机机身外径是42mm,Weeemake平台使用的是第一种。外观图如下:
步进电机可用于精确运动的场景,如写字机器人、绘画机器人、 3D打印机等。
2. 电机参数
参数 |
值/描述 |
额定电压 |
12 VDC |
电流 |
1.7A/PHSE |
相位 |
双相 |
步进角度 |
1.8±5%步 |
静力矩 |
40N·cm |
保持力矩 |
2.2N·cm Max |
转矩 |
54G·cm2 |
3. 编程指南
请参考步进电机驱动模块编程指南。(传送门)
4. 注意事项
不能长时间快速正反转,这样会造成电流过大,发热量大,烧毁模块上的驱动芯片。