25MM直流电机

1. 电机概述

25MM直流电机顾名思义，即外直径为25毫米的直流电机，是Weeemake平台一款常用的电机，有各个不同的转速可供选择，适应不同的需求，它能提供比TT直流电机更强的动力驱动，其有专用的电机金属固定架，可方便与Weeemake机械零件组装，扩展性能强。

2. 电机参数

3. 编程指南

3.1. 模块功能及图形化编程指南

该电机支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。

模块功能

需传参数

图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异)

驱动电机运作

（2个参数）所接端口、速度(-255~255)

 

备注：电机转速正负定义，电机轴面向人，速度值为正：顺时针转；速度值为负：逆时针转

 

图形化编程示例：

3.2. 文本代码编程指南

Arduino编程示例：


#include "WeELF328P.h"

WeDCMotor motor1(M1);
WeDCMotor motor2(M2);

uint8_t motorSpeed = 100;

void setup()
{  
}
void loop() 
{
  motor1.run(motorSpeed);
  motor2.run(motorSpeed);
  delay(2000);
  motor1.stop();
  motor2.stop();
  delay(500);
  motor1.run(-motorSpeed);
  motor2.run(-motorSpeed);
  delay(2000);
  motor1.stop();
  motor2.stop();
  delay(500);
}

4. 注意事项

不能长时间快速正反转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁模块上的驱动芯片。