**这是本文档旧的修订版！**
RGB Ultrasonic Sensor
1、简介
RGB超声波传感器是一个用来测量距离的电子模块，测量范围是 4 cm 到 500 cm。可以用来帮助小车避开障碍或其他有关测距避障的项目。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即：s=340×t/2。
同时，该模块的超声波探头内置有RGB全彩LED灯。
应用参考：避障小车，手持测距仪，水位监测，超声波计数器等。
2、参数规格
| 参数 | 值/描述 |
|---|---|
| 工作电压 | DC 5V |
| 通信方式 | WM单总线 |
| 超声波频率 | 42kHz |
| 测距范围 | 3cm-500cm |
| 测距精度 | 1cm |
| 输出数据 | 距离值（单位：厘米） |
| 尺寸大小 | 100mm x 32mm x 30mm（长x宽x高） |
3. 编程指南
3.1 模块功能及编程指南
3.1.1 模块功能及图形化编程指南
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模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异) |
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测量距离（3~500cm） |
（1个参数）端口 |
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设置内置RGB灯 |
（5个参数）端口、灯的位置、RGB三原色分量值 |
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LED灯设置（Mini RGB超声波模块独有） |
（3个参数）端口、灯的位置、LED灯状态 |
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