USB HOST模块
1、概述简介
USB Host模块主要是作为2.4G手柄的接收器，用于接收2.4G无线手柄的信号。此模块目前只能用于ELF主控板上，有了这个模块就可以用手柄控制机器人了。
2、模块外观
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参数 |
值/描述 |
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工作电压 |
DC 5V |
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接口类型 |
模块插针与ELF主控板适配使用、模块上USB接口用于2.4G手柄接收器 |
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通信芯片 |
CH375B |
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通信方式 |
串口 |
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尺寸大小 |
--mm*--mm*--mm(长*宽*高) |
3、接口布局
4、使用说明
本模块只能连接在ELF主控板的port5和port6口（占用2个口），或者2560比赛扩展板上的USB host专用接口上。
（此处配图）
插上模块正常通电后，模块上的红色指示灯会亮起。插上2.4G遥控手柄的接收器（USB端）后，运行程序，如果通讯正常，模块上的绿色指示灯会亮起。当绿色指示灯亮起，此时就可以接收手柄信号了。