语音识别传感器

   本模块是一款非特定人声的语音识别模块，即任何人的声音都可以进行识别和判断，不需要用户事先训练和录音，不需要联网，本地就能识别。以无声调汉语拼音的方式进行匹配识别，同时选择一组最接近当前语音关键词进行输出。关键词可以随时修改，以汉语拼音的形式动态编辑，不同于市面上关键词固定的模块，这样操作更灵活、更方便。

（1）使用本模块前，必须先输入要识别的关键词，添加关键词以拼音方式输入，例如想添加“开灯”命令，则输入“kai deng”，每个汉字间的拼音用空格隔开。

（2）每个关键词对应一个数字号，当识别到这个关键词时，模块返回对应的数字号。

（3）本模块有2种模式，直接模式和口令模式。直接模式是只要识别到关键词就输出对应数字；口令模式是需要先说出口令词，识别后，再说关键词。

（4）识别原理：当模块检测出一段连续的背景噪音后，认为用户已经在说话了，当检测到有连续的600ms不说话或者没有声波时，才会给出识别结果。所以，从说话结束到有识别结果，至少需要600ms。

（5）最多可以设置20组候选识别句，每个识别句可以是单字，词组或者短句，长度不超过8个汉字或者40个字节的拼音串。

（6）本模块只支持中文普通话识别。

    该模块支持的图形化编程平台目前有WeeeCode 3.0，其图形化编程指南如下：

 编程示例：

1、如果想提高语音识别的准确度和抗干扰性，可以采用口令模式。给模块或者机器人起一个名字，每次喊它的名字后才能输出控制指令。起名字时需要注意2点：3-6个字；发音平时不常听到。

2、不同的关键词可以对应同一个ID

3、本模块只支持中文普通话识别，如果需要识别一些简单的外文或者方言发音时，可以用拼音标注的方式来实现。比如：one（英文）——wan（拼音）、two——tu

4、识别的效果和一下因素有关，用户可以根据这些方面加以改善：

  a. 周围环境的声音，也就是噪音越小越好

  b. 关键词是发音响亮的开口音还是不容易发音的闭口音，一般开口音识别效果好，闭口音需要离模块近。

  c. 关键词之间的差别程度，差别越大，误判越小。

  d. 说话人的发音清晰度、快慢、口语、认真程度。吐词要清楚、不宜过快。

1、当识别效果差时，在安静环境下放几秒钟，或者断一下电，重启。

2、有些电脑USB供电可能不足，请尽量使用外部电源供电。

3、最好不要在比较嘈杂的环境中使用。