巡线传感器V1.0

  巡线模块是利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车的接收管收不到红外光；通过是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

巡线传感器普遍使用在巡线机器人上，让小车可以跟随地面线路行走。