显示源文件修订记录反向链接回到顶部 **这是本文档旧的修订版!** 全向摇杆模块 1. 模块概述 全向摇杆模块(Joystick Module)包含一个全向摇杆,该模块上使用一个STC15系列单片机检测摇杆的位置信息,然后通过WM单总线与主控通信。该模块可应用在控制小车的移动方向或其他摇杆操控类等方面的应用。 2. 参数规格 参数 值/描述 工作电压 DC 5V 接口类型 RJ11 通信方式 WM单总线 十字摇杆 由两个电位器及平衡环组成 模拟输出 2个模拟值(X轴,Y轴) 尺寸大小 55mm*24mm*18.5mm(长*宽*高) 3. 编程指南