显示页面修订记录反向链接回到顶部 本页面只读。您可以查看源文件,但不能更改它。如果您觉得这是系统错误,请联系管理员。 # ELF MINI V3.0主控板 ## 1. 概述 ELF MINI是一款为大班教学量身定做的基于Arduino UNO改进主控板。它尺寸很小,却集成了丰富了传感器和接口,是目前市面上集成功能较全,尺寸较小的一款改进型arduino板了。该3.0主控板采用6-12V款电压供电,集成了如蜂鸣器、光线传感器、声音传感器、红外接收、多颗LED、电机驱动、电池充电管理、电量显示等多种功能,还能实现无线模块的方便接插(如蓝牙模块),支持4个扩展RJ11接口,方便用户扩展。 另外,该主控支持arduino IDE编程、scratch升级版图像编程工具(WeeeCode)以及手机app编程,同时支持编程猫软件编程和华为商城APP操控,满足用户不同需求。 {{ :wm_wiki:elf_mini_v3.png?600 |}} ## 2. 功能特性 {{ :wm_wiki:elf_mini_v3_interface_layout.png?600 |}} 采用USB-B接口,方便耐用,特别适合大班教学。 内置8.4V电池充电方案,并配有4颗电量显示灯,可以边上课边充电,减轻老师负担。 集成蜂鸣器、声音传感器、光线传感器、红外接收、4颗可控LED灯,方便老师收纳,不用担心搞丢小模块。 编程猫软件量身定做,直接选取mini主控板编程 集成2路直流电机驱动 模块化安装,兼容乐高系列 RJ11接口连线十分容易 具有电池过流保护、反接保护,让上课更安全 ## 3. 技术规格 输入电压:DC6V-12V 工作电压:DC5V 最大输入电流:3A 输出功率:9W-24W 主控芯片:Atmega328P 尺寸:88\*40\*18mm(长\*宽\*高) ## 4. 接口介绍 WeeeMake的RJ11接口不需要颜色标签,无论是模拟信号还是数字信号,任意模块都可以接任意接口,再也不用去对繁琐的色标,去查找什么颜色对应什么模块,只要插上通电就能用。 所以无需再看颜色,再列颜色功能表。 ## 5. 扩展介绍 为满足本主控对于竞赛的要求,特别留出了扩展接口。本扩展接口采用分离式,从主控上另外引出6根信号线,可以扩展4个RJ11接口,这样一共就有8个RJ11接口,能满足大部分竞赛要求。 另外这种分离是扩展接口,更有利于安装,不需要每根线都从主控上接,方便竞赛搭建,使搭建更美观,更可靠。 {{ :wm_wiki:elf_mini_v3_expansion.png |}} ## 6. 兼容介绍 为满足老师对使用arduino官方模块,和市面上其它传感器模块,其它编程软件,下面列出了对应的arduino针脚。 {{ :wm_wiki:elf_mini_v3_io_allocation.png?600 |}} 图示上的管脚对应于arduino UNO的管脚,同时主控板上也有部分丝印 ^ ELF MINI ^ Arduino UNO ^ ELF MINI ^ Arduino UNO ^ | PORTA | A5 | 左侧红灯 | D3 | | PORTB | A4 | 左侧黄灯 | D4 | | PORTC | A2 | 右侧红灯 | A0 | | PORTD | A1 | 右侧黄灯 | D13 | | 声音 | A3 | M1电机 | D9/D10 | | 光线 | A7 | M2电机 | D5/D6 | | 蜂鸣器 | D7 | 无线 | RX/TX | | 红外接收 | D2 | 扩展接口 | D11/D12 | 其中A为模拟口,D为数字口,所以对应PortA、B、C、D是模拟口,对应PortE、F、G、H是数字口。另外,还提供了RJ11转杜邦线,直接从RJ11口接市面上其它模块,方便老师应用。 ## 7. 编程指南 采用编程猫编程时,直接选取weeemake主控板,进入编程界面。 {{ :wm_wiki:code_1.png |}} 连接成功后,就能看见编程猫为weeemake开发的各种传感器模块,直接编程,无需再用杜邦线,再核对是哪一个IO口。 {{ :wm_wiki:code_2.png |}} 特别需要指出,编程猫目前只支持了weeemake的数码管模块,任何第三方的数码管模块都没法直接使用。 当然如果把mini主控板当成arduino uno主控板也是可以的,用法就和其它商家的差不多了。 ## 8. Arduino库下载地址 <https://github.com/WEEEMAKE/Weeemake_Libraries_for_Arduino>