**这是本文档旧的修订版！**
ELF主控板介绍
1. 概述简介
ELF主控板是一款基于Arduino平台的主控板，它性能强劲，可扩展性强，带有很强的DIY属性,可轻松适用于大班教学、机器人比赛、中小型DIY项目等，最具特色的是该主控板是可更换主控MCU的，目前已经支持MEGA-328P和MEGA-2560两种MCU更换。主控MCU可拆卸更换，在一定程度上比直接将MCU焊接在主发板上更具优势，毕竟当你当前MCU资源不够用的时候，你只需要更换一个MCU模块，而不必将整块主控板换掉。
2. 主板外观
2.1 MCU模块
ELF主控板目前支持2种类型的MCU更换：MEGA-328P和MEGA-2560,它们的外观如下图：
2.2 插接上MEGA-328P模块
3. 接口布局
4. 硬件参数
| 项 | 描述 |
|---|---|
| 按键模块 | 板载按键模块 |
| RGB灯模块 | 板载RGB灯模块 |
| RJ11接口 | 1、板载4个RJ11接口A、B、C、D |
| 2、可以很方便的接上WM的RJ11系列电子模块 | |
| 传感器接口 | 1、插针接口1、2，插针型传感器可直接接上使用 |
| 2、可转成RJ11接口 | |
| 3、不适用于插个针型电机驱动模块 | |
| 传感器或电机驱动接口 | 1、插针接口3、4、5、6 |
| 2、可转成RJ11接口 | |
| 3、可适用于插个针型电机驱动模块(编码电机驱动模块、步进电机驱动模块) | |
| 电机接口 | 1、直流电机接口M1、M2已经板载了直流电机驱动 |
| 2、直流电机接口M3~M10需要在相应接口接编码电机驱动模块(编码电机和直流电机复用) | |
| 3、编码电机接口3、4、5、6，接上编码电机驱动模块方可使用编码电机 | |
| 4、步进电机接口3、4、5、6，接上步进电机驱动模块方可使用步进电机 | |
| MCU接口 | 插接MEGA-328P或MEGA-2560 |
| 通信接口 | 1、无线通信接口：接蓝牙模块接口,与PC通信需要蓝牙适配器(Dongle) |
| 2、有线通信接口：USB-A | |
| 特殊模块扩展接口 | 1、环形RGB-8灯模块 |
| 2、当MCU换上MEGA-2560时，接出更多扩展接口 | |
| 电源模块接口 | 用于更多扩展功能 |
| 电源系统 | 1、输入电压：DC6~12V |
| 2、工作电压：5V | |
| 3、最大输出电流： | |
| 4、输出功率： |
5. IO口分配
5.1 常用接口分配明细
| 项 | MEGA-328P | MEGA-2560 | ||
|---|---|---|---|---|
| 按键模块 | OnBoard_Button | D2 | OnBoard_Button | D2 |
| RGB灯模块 | OnBoard_RGB | D3 | OnBoard_RGB | D3 |
| 蜂鸣器 | OnBoard_Buzzer | D7 | OnBoard_Buzzer | D7 |
| RJ11接口 | PORT_A | D9 | PORT_A | D9 |
| PORT_B | D10 | PORT_B | D10 | |
| PORT_C | D12 | PORT_C | D12 | |
| PORT_D | D4 | PORT_D | D4 | |
| 传感器接口 | PORT_1 | A0 | PORT_1 | A0 |
| PORT_2 | A1 | PORT_2 | A1 | |
| 传感器或电机驱动接口 | PORT_3 | A5 | PORT_3 | A5 |
| PORT_4 | A4 | PORT_4 | A4 | |
| PORT_5 | A3 | PORT_5 | A3 | |
| PORT_6 | A2 | PORT_6 | A2 | |
| 电机接口 | M1 | D6/D7 | M1 | D6/D7 |
| M2 | D5/D8 | M2 | D5/D8 | |
| 蓝牙接口 | RX/TX | D0/D1 | RX/TX | D0/D1 |
5.2 特殊模块扩展接口
5.2.1 特殊模块之环形RGB-8模块
5.2.1 特殊模块之MEGA-2560扩展模块
当换上MEGA-2560 MCU模块，为了更方便扩展，Weeemake为之配备一个扩展板，可以同时支持更多的电子模块，详细信息请参看：ELF 2560扩展版V1.0
6. 编程指南
Weeemake官方提供的图形化编程软件编程软件：WeeeCode
Mixly米思齐：
Arduino IDE:
— Juneral 2018/11/24 19:42