ELF主控板介绍

ELF主控板是一款基于Arduino平台的主控板,它性能强劲,可扩展性强,带有很强的DIY属性,可轻松适用于大班教学、机器人比赛、中小型DIY项目等,最具特色的是该主控板是可更换主控MCU的,目前已经支持MEGA-328P和MEGA-2560两种MCU更换。主控MCU可拆卸更换,在一定程度上比直接将MCU焊接在主发板上更具优势,毕竟当你当前MCU资源不够用的时候,你只需要更换一个MCU模块,而不必将整块主控板换掉。

ELF主控板目前支持2种类型的MCU更换:MEGA-328P和MEGA-2560,它们的外观如下图:

描述

按键模块

+ 板载按键模块

RGB灯模块

+ 板载RGB灯模块

蜂鸣器

+ 板载蜂鸣器模块

RJ11接口

+ 板载4RJ11接口ABCD

+ 可以很方便的接上WMRJ11系列电子模块

传感器接口

+ 插针接口12,插针型传感器可直接接上使用

+ 可转成RJ11接口

+ 不适用于插个针型电机驱动模块

传感器或电机驱动接口

+ 插针接口3456

+ 可转成RJ11接口

+ 可适用于插个针型电机驱动模块(编码电机驱动模块、步进电机驱动模块)

电机接口

+ 直流电机接口M1M2已经板载了直流电机驱动

+ 直流电机接口M3~M10需要在相应接口接编码电机驱动模块(编码电机和直流电机复用)

+ 编码电机接口3456,接上编码电机驱动模块方可使用编码电机

+ 步进电机接口3456,接上步进电机驱动模块方可使用步进电机

MCU接口

+ 插接MEGA-328PMEGA-2560

通信接口

+ 无线通信接口:接蓝牙模块接口,PC通信需要蓝牙适配器(Dongle)

+ 有线通信接口:USB-A

特殊模块扩展接口

+ 环形RGB-8灯模块

+ MCU换上MEGA-2560时,接出更多扩展接口

电源模块接口

+ 用于更多扩展功能

电源系统

+ 输入电压:DC6~12V

+ 工作电压:5V

+ 最大输入电压:

+ 输出功率:

MEGA-328P

MEGA-2560

按键模块

OnBoard_Button

D2

OnBoard_Button

D2

RGB灯模块

OnBoard_RGB

D3

OnBoard_RGB

D3

蜂鸣器

OnBoard_Buzzer

D11

OnBoard_Buzzer

D11

RJ11接口

PORT_A

D9

PORT_A

D9

PORT_B

D10

PORT_B

D10

PORT_C

D12

PORT_C

D12

PORT_D

D4

PORT_D

D4

传感器接口

PORT_1

A0

PORT_1

A0

PORT_2

A1

PORT_2

A1

传感器或电机驱动接口

PORT_3

A5

PORT_3

A5

PORT_4

A4

PORT_4

A4

PORT_5

A3

PORT_5

A3

PORT_6

A2

PORT_6

A2

电机接口

M1

D6/D7

M1

D6/D7

M2

D5/D8

M2

D5/D8

蓝牙接口

RX/TX

D0/D1

RX/TX

D0/D1

5.2.1 特殊模块之环形RGB-8模块

5.2.1 特殊模块之MEGA-2560扩展模块

当换上MEGA-2560 MCU模块,为了更方便扩展,Weeemake为之配备一个扩展板,可以同时支持更多的电子模块,详细信息请参看:ELF 2560扩展版V1.0

Weeemake官方提供的图形化编程软件编程软件:WeeeCode官网下载
Mixly米思齐:Mixly For Arduino
Arduino IDE:Arduino官网下载


Juneral 2019/04/05 10:30