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wm_wiki:compass_sensor:manual [2019/05/11 17:04]
juneral [2. 参数规格]
wm_wiki:compass_sensor:manual [2020/05/12 15:29] (当前版本)
juneral [3.1. 模块功能及编程指南]
行 58: 行 58:
   border-left:​solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​solid white 2.25pt;​border-right:​   border-left:​solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​solid white 2.25pt;​border-right:​
   none;​background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   none;​background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​参数</​span></b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-family:​宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​参数</​span><​span style='​font-size:​18.0pt;​ 
 +  ​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​solid #5B9BD5 3.0pt;   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​solid #5B9BD5 3.0pt;
   border-left:​none;​border-bottom:​solid white 2.25pt;​border-right:​solid #5B9BD5 3.0pt;   border-left:​none;​border-bottom:​solid white 2.25pt;​border-right:​solid #5B9BD5 3.0pt;
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​值</​span></​b><​b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>/<​span lang=ZH-CN>​描述</​span></​span></​b><​span +  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​值</​span><​span style='​font-size:​18.0pt;​ 
-  style='​font-family:​宋体'​><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>/<​span 
 +  ​lang=ZH-CN>​描述</​span><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 75: 行 77:
   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​solid white 1.0pt;​border-right:​solid white 1.0pt;   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​solid white 1.0pt;​border-right:​solid white 1.0pt;
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​工作电压</​span></b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-family:​宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​工作电压</​span><​span style='​font-size:​ 
 +  18.0pt;font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​ 
 +  background1'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​none;​border-left:​   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​none;​border-left:​
行 83: 行 87:
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span
-  style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:white'>​DC 5V</​span><​span +  style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:Calibri; 
-  ​style='​font-family:宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:​white;​mso-themecolor:background1'>DC 5V<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 91: 行 95:
   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​none;​border-right:​solid white 1.0pt;   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​none;​border-right:​solid white 1.0pt;
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​接口类型</​span></b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-family:​宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​接口类型</​span><​span style='​font-size:​ 
 +  18.0pt;font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​ 
 +  background1'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border:​none;​border-right:​solid #5B9BD5 3.0pt;   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border:​none;​border-right:​solid #5B9BD5 3.0pt;
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span
-  style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:white'>​RJ11</​span><​span +  style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:Calibri; 
-  ​style='​font-family:宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:​white;​mso-themecolor:background1'>RJ11<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 105: 行 111:
   <td width=172 valign=top style='​width:​129.0pt;​border:​solid white 1.0pt;   <td width=172 valign=top style='​width:​129.0pt;​border:​solid white 1.0pt;
   border-left:​solid #5B9BD5 3.0pt;​background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   border-left:​solid #5B9BD5 3.0pt;​background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​通信方式</​span></b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-family:​宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​通信方式</​span><​span style='​font-size:​ 
 +  18.0pt;font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​ 
 +  background1'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​solid white 1.0pt;   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​solid white 1.0pt;
行 113: 行 121:
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span
-  style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​WM<​span lang=ZH-CN>​单总线</​span></​span><​span +  style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  style='​font-family:​宋体'​><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​WM<​span lang=ZH-CN>​单总线</​span><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 121: 行 129:
   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​none;​border-right:​solid white 1.0pt;   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​none;​border-right:​solid white 1.0pt;
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​工作温度</​span></b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-family:​宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​工作温度</​span><​span style='​font-size:​ 
 +  18.0pt;font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​ 
 +  background1'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border:​none;​border-right:​solid #5B9BD5 3.0pt;   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border:​none;​border-right:​solid #5B9BD5 3.0pt;
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span
-  style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​-40<​span lang=ZH-CN>​℃</​span>​~+85<​span +  style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  lang=ZH-CN>​℃</​span></​span><​span style='​font-family:​宋体'​><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​-40<​span lang=ZH-CN>​℃</​span>​~+85<​span 
 +  lang=ZH-CN>​℃</​span><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 135: 行 146:
   <td width=172 valign=top style='​width:​129.0pt;​border:​solid white 1.0pt;   <td width=172 valign=top style='​width:​129.0pt;​border:​solid white 1.0pt;
   border-left:​solid #5B9BD5 3.0pt;​background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   border-left:​solid #5B9BD5 3.0pt;​background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​定向精度</​span></b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-family:​宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​定向精度</​span><​span style='​font-size:​ 
 +  18.0pt;font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​ 
 +  background1'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​solid white 1.0pt;   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​solid white 1.0pt;
行 143: 行 156:
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span
-  style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​1° ~ 2°</​span><​span +  style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  style='​font-family:​宋体'>​<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​1° ~ 2°<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 151: 行 164:
   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​solid #5B9BD5 3.0pt;​border-right:​solid white 1.0pt;   solid #5B9BD5 3.0pt;​border-bottom:​solid #5B9BD5 3.0pt;​border-right:​solid white 1.0pt;
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
-  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'​><b><​span +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=ZH-CN 
-  ​lang=ZH-CN style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​尺寸大小</​span></b><​span +  ​style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​style='​font-family:​宋体'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​尺寸大小</​span><​span style='​font-size:​ 
 +  18.0pt;font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​color:​white;​mso-themecolor:​ 
 +  background1'><​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​none;​border-left:​   <td width=462 valign=top style='​width:​346.5pt;​border-top:​none;​border-left:​
行 159: 行 174:
   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​padding:​0in 5.4pt 0in 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span
-  style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​宋体;​color:​white'>​55mm*24mm*18.5mm(<​span +  style='​font-size:​18.0pt;​font-family:​宋体;​mso-bidi-font-family:​Calibri;​ 
-  ​lang=ZH-CN>​长</​span>​*<​span lang=ZH-CN>​宽</​span>​*<​span lang=ZH-CN>​高</​span>​)</​span><​span +  ​color:white;​mso-themecolor:​background1'>​55mm*24mm*18.5mm(<​span lang=ZH-CN>​长</​span>​*<​span 
-  style='​font-family:​宋体'>​<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  ​lang=ZH-CN>​宽</​span>​*<​span lang=ZH-CN>​高</​span>​)<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 281: 行 296:
   style='​color:​windowtext'><​span style='​mso-no-proof:​yes'><​img border=0   style='​color:​windowtext'><​span style='​mso-no-proof:​yes'><​img border=0
   width=393 height=168 id="​_x0000_i1025"​   width=393 height=168 id="​_x0000_i1025"​
-  src="https://​www.weeemake.com.cn/​wiki/​lib/​exe/​fetch.php?​media=wm_wiki:​compass_sensor:​pasted:​20190511-161322.png"​ +  src="​lib/​exe/​fetch.php?​media=wm_wiki:​compass_sensor:​pasted:​20190511-161322.png"​ 
-  alt="https://​www.weeemake.com.cn/​wiki/​lib/​exe/​fetch.php?​media=wm_wiki:​compass_sensor:​pasted:​20190511-161322.png"></​span></​span></​p>​+  alt="​lib/​exe/​fetch.php?​media=wm_wiki:​compass_sensor:​pasted:​20190511-161322.png"></​span></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 309: 行 324:
 宋体;​mso-bidi-font-family:​Helvetica;​color:#​222222'>​Arduino-C/​C++ API<span 宋体;​mso-bidi-font-family:​Helvetica;​color:#​222222'>​Arduino-C/​C++ API<span
 lang=ZH-CN>​:</​span><​b><​a lang=ZH-CN>​:</​span><​b><​a
-href="https://​www.weeemake.com.cn/​wiki/​doku.php?​id=wm_wiki:​arduino_ide:​api_document"><​span+href="​doku.php?​id=wm_wiki:​arduino_ide:​api_document#​%E7%94%B5%E5%AD%90%E6%8C%87%E5%8D%97%E9%92%88%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8api"><​span
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