**这是本文档旧的修订版！**

继电器模块

1. 模块介绍

继电器模块板载固定继电器元器件，它是一种可用小电流控制大电流运作的一种“自动开关”， 故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2. 模块参数

参数

值/描述

工作电压

5VDC

通信方式

WM单总线

通道数

1

额定通过电流

10A

最大切换电压

250VAC 30VDC

额定负载

10A 250VAC/24VDC

指示灯

2个蓝色LED指示状态

尺寸大小

55mm * 24mm * 18.5mm（长*宽*高）

3. 编程指南

3.1. 模块功能及图形化编程指南

该模块支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。

模块功能

需传参数

图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异)

设置继电器导通状态

NC打开：COM与NC通

NC关闭：COM与NO通

（2个参数）端口、转速（-255~255）

 

图形化编程示例：

3.2. 文本代码编程指南

Arduino编程示例：


#include "WeELF328P.h"

We130DCMotor motor(PORT_A);

int motorSpeed = 0;

void setup()
{  
}
void loop() 
{ 
  for(motorSpeed=50;motorSpeed<255;motorSpeed++)
  {
      motor.run(motorSpeed);
      delay(100);
  }
  motor.stop();
  delay(1000);
}