**这是本文档旧的修订版！**

继电器模块

1. 模块介绍

130直流电机模块板载固定一个130直流电机，模块会附赠一个泡棉软风扇叶片，可用于制作和风扇相关的作品，如智能风扇、灭火机器人、吹泡泡机等。

2. 模块参数

参数

值/描述

工作电压

DC 5V

通信方式

WM单总线

空载转速

16000±10% RPM

空载电流

90±10% mA

工作温度

-10℃~50 ℃

工作湿度

5%~85% RH

指示灯

2个LED指示旋转方向

尺寸大小

55mm * 24mm * 18.5mm（长*宽*高）

3. 编程指南

3.1. 模块功能及图形化编程指南

该模块支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。

模块功能

需传参数

图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异)

设置电机转速

（2个参数）端口、转速（-255~255）

 

图形化编程示例：

3.2. 文本代码编程指南

Arduino编程示例：


#include "WeELF328P.h"

We130DCMotor motor(PORT_A);

int motorSpeed = 0;

void setup()
{  
}
void loop() 
{ 
  for(motorSpeed=50;motorSpeed<255;motorSpeed++)
  {
      motor.run(motorSpeed);
      delay(100);
  }
  motor.stop();
  delay(1000);
}