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MG995舵机
1. 舵机概述
MG995舵机是一种简单的,常用的标准伺服电机,可使用在机器人头部,机器手,云台等场景。
2. 电机参数
参数 |
值/描述 |
工作电压范围 |
3.0~7.2 VDC |
工作电流 |
100mA |
舵机类型 |
模拟舵机 |
减速比 |
48:1(减速输出302RPM左右) |
工作扭矩 |
13KG/cm |
反应转速 |
53~62R/M |
转动角度 |
0°~180° |
结构材质 |
金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承 |
3. 编程指南
3.1. 模块功能及图形化编程指南
该电机支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等,其图形化编程大同小异,区别不会很大。
模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异) |
驱动舵机运作 |
(2个参数)所接端口、角度(0~180) |
|
图形化编程示例:
3.2. 文本代码编程指南
Arduino编程示例:
#include "WeELF328P.h" Servo weservo; void setup() { weservo.attach(PORT_1); } void loop() { weservo.write(0); // sets the servo position according to the scaled value 0-180 delay(2000); // waits for the servo to get there weservo.write(180); delay(2000); }
4. 注意事项
1、不能长时间快速正反转,这样会造成电流过大,发热量大,烧毁舵机。
2、不能长时间堵转,这样会造成电流过大,发热量大,烧毁舵机。
3、电源正负极不能接错。