本图像识别传感器是一款体积小巧，功耗低的初级视觉识别传感器。内置识别程序，所有识别算法都在本地处理，无须联网。具有颜色识别、大小识别、人脸跟踪、形状模糊识别等作用，可以用于跟踪小球、人脸，辨别方位距离，巡线，无人驾驶，自动分拣机等案例。用户可以自由输入想要识别的颜色信息，通过自有的单总线协议，可以和平台任何Arduino、micro:bit等主控板通讯，可用scratch、Python、Arduino C++等编程，方便快捷。

参数	值/描述
工作电压	DC 5V(内置3.3V电平转换)
接口类型	RJ11
通信方式	WM单总线
处理器	STM32高性能处理器,180MHz,ARM Crotex M4内核
摄像头	30W像素摄像头,视场角66°,最大帧率60fps,具有高灵敏度、镜头失光补偿、饱和度自动调节等功能
状态指示灯	当摄像头工作时,蓝色LED灯闪烁,识别一次,闪烁一次,不工作时熄灭
功耗	120mA~200mA
工作温度	-20℃~70℃
尺寸大小	55mm24mm18.5mm(长宽高)

本模块内部机器视觉算法，会把处理好的结果反馈回主控，不能传输图片或者视频。有多种输出方式，满足不同应用需求，并支持参数输入和修改。具有自动锁定眼前目标，并跟踪的能力。拥有2种巡线输出方式，满足不同用户需求。

颜色识别色域：LAB空间

默认预设识别颜色：5种，分别是1-红，2-黄，3-蓝，4-草绿，5-深绿

自定义识别颜色：4种

颜色识别速率：最快25ms

巡线模式输出：角度模式、坐标模式

模块功能	需传参数	图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异)
选择工作模式	(2个参数）端口、选择模式
判断工作模式是否更新数据成功(布尔值)	(2个参数）端口、选择模式
适用于巡线模式，当巡线模式更新数据成功后，获取到巡线角度偏差值	(1个参数）端口
判断选择需要追踪的颜色块是否更新数据成功(布尔值)	(2个参数）端口、设置要追踪颜色
适用于自动跟随模式及颜色追踪，更新数据成功后，可获取所追踪物块像素数量、中心点X坐标、中心点Y坐标	(2个参数）端口、选择要获取的返回值