陀螺仪传感器
1. 模块介绍
陀螺仪传感器是基于整合了3轴陀螺仪+3轴加速度运动处理IC MPU-6050所设计的传感器，它可以做机器人运动检测、姿态检测等操作。可以应用在自平衡小车、四轴飞行器、机器人及移动设备上。
三轴方向参考：
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注意：陀螺仪模块的加速度指的是以轴为中心，旋转所产生的速度变化，即旋转加速度；角度也是如此，是以轴为中心，旋转所产生的角度变化。 |
2. 参数规格
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参数 |
值/描述 |
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工作电压 |
DC 5V |
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接口类型 |
RJ11 |
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通信方式 |
WM单总线 |
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工作温度 |
0℃~70℃ |
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3轴角速度全格感测范围 |
±2000°/sec |
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3轴加速度全格感测范围 |
±2g |
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尺寸大小 |
55mm*24mm*18.5mm(长*宽*高) |
3. 编程指南
3.1. 模块功能及图形化编程指南
该模块支持的图形化编程平台有WeeeCode、Mixly_Arduino等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。
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模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异) |
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获取某个轴上的旋转角度值/旋转加速度值 |
(3个参数）端口、角度量/加速度量选择、轴选择 |
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编程示例：