**这是本文档旧的修订版!**
ELF主控板介绍
1. 概述简介
ELF主控板是一款基于Arduino平台的主控板,它性能强劲,可扩展性强,带有很强的DIY属性,可轻松适用于大班教学、机器人比赛、中小型DIY项目等,最具特色的是该主控板是可更换主控MCU的,目前已经支持MEGA-328P和MEGA-2560两种MCU更换。主控MCU可拆卸更换,在一定程度上比直接将MCU焊接在主发板上更具优势,毕竟当你当前MCU资源不够用的时候,你只需要更换一个MCU模块,而不必将整块主控板换掉。
2. 主板外观
3. 接口布局
4. 硬件参数
项 | 描述 |
---|---|
按键模块 | 板载按键模块 |
RGB灯模块 | 板载RGB灯模块 |
RJ11接口 | 1、板载4个RJ11接口A、B、C、D |
2、可以很方便的接上WM的RJ11系列电子模块 | |
传感器接口 | 1、插针接口1、2,插针型传感器可直接接上使用 |
2、可转成RJ11接口 | |
3、不适用于插个针型电机驱动模块 | |
传感器或电机驱动接口 | 1、插针接口3、4、5、6 |
2、可转成RJ11接口 | |
3、可适用于插个针型电机驱动模块(编码电机驱动模块、步进电机驱动模块) | |
电机接口 | 1、直流电机接口M1、M2已经板载了直流电机驱动 |
2、直流电机接口M3~M10需要在相应接口接编码电机驱动模块(编码电机和直流电机复用) | |
3、编码电机接口3、4、5、6,接上编码电机驱动模块方可使用编码电机 | |
4、步进电机接口3、4、5、6,接上步进电机驱动模块方可使用步进电机 | |
MCU接口 | 插接MEGA-328P或MEGA-2560 |
通信接口 | 1、无线通信接口:接蓝牙模块接口,与PC通信需要蓝牙适配器(Dongle) |
2、有线通信接口:USB-A | |
特殊模块扩展接口 | 1、环形RGB-8灯模块 |
2、当MCU换上MEGA-2560时,接出更多扩展接口 | |
电源模块接口 | 用于更多扩展功能 |
电源系统 | 1、输入电压:DC6~12V |
2、工作电压:5V | |
3、最大输出电流: | |
4、输出功率: |
5. IO口分配
5.1 常用接口分配明细
项 | MEGA-328P | MEGA-2560 | ||
---|---|---|---|---|
按键模块 | OnBoardButton | D2 | OnBoardButton | D2 | ||
RGB灯模块 | OnBoardRGB | D3 | OnBoardRGB | D3 | ||
蜂鸣器 | OnBoardBuzzer | D7 | OnBoardBuzzer | D7 | ||
RJ11接口 | PORTA | D9 | PORTA | D9 | ||
PORTB | D10 | PORTB | D10 | |||
PORTC | D12 | PORTC | D12 | |||
PORTD | D14 | PORTD | D14 | |||
传感器接口 | PORT1 | A0 | PORT1 | A0 | ||
PORT2 | A1 | PORT2 | A1 | |||
传感器或电机驱动接口 | PORT3 | A5 | PORT3 | A5 | ||
PORT4 | A4 | PORT4 | A4 | |||
PORT5 | A3 | PORT5 | A3 | |||
PORT6 | A2 | PORT6 | A2 | |||
电机接口 | M1 | D6/D7 | M1 | D6/D7 |
M2 | D5/D8 | M2 | D5/D8 | |
蓝牙接口 | RX/TX | D0/D1 | RX/TX | D0/D1 |
— Juneral 2018/11/24 19:42