**这是本文档旧的修订版！**
蓝牙模块
1. 模块概述
此蓝牙模块是专为远程控制而设计的，可以连接手机蓝牙、电脑蓝牙、蓝牙dongle等。不但可以远程遥控机器人还可以无线编程、下载程序等。
2. 模块参数
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参数 |
值/描述 |
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工作电压 |
DC 5V |
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接口类型 |
插针 |
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通信方式 |
UART串口 |
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蓝牙版本 |
BT4.0(BLE) |
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工作频率 |
2.4GHz~2.48GHz |
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发送功率 |
Max.4dBm |
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收发距离 |
20米(空旷) |
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尺寸大小 |
25.7mm*20.8mm*3.5mm（长*宽*高） |
3. 功能特性
3.1. 图形化编程指南
l 采用完整的蓝牙数据透传方案
l 低功耗，休眠电流12uA，正常工作电流<0.15mA
l 支持无线下载程序
l 内置天线，简单易用
l 自动识别主控板是否进行有线连接，避免干扰
l 无线连接可靠，不易中断
l 采用防反插接口方式，不易损坏
3.2. 文本代码编程指南
Arduino编程示例：
#include "WeELF328P.h"
We7SegmentDisplay Display(PORT_A);
int8_t NumTab[] = {0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,0x20,0x21,0x22,0x40}; //A,B,C,D,E,F,-,0.,1.,2.,NULL
int i=0;
void setup()
{
}
void loop()
{
Display.showNumber(i);
delay(100);
i++;
if(i>200)
{
for(unsigned char j=0;j<6;j++)
{
Display.showChar(1,NumTab[j]);
Display.showChar(2,NumTab[j]);
Display.showChar(3,NumTab[j]);
Display.showChar(4,NumTab[j]);
delay(1000);
}
i=0;
}
}