**这是本文档旧的修订版!**
Adapter模块
1. 简要概述
Adapter模块是一个转接适配模块,用于适配ELF主控板接舵机、RGB灯条、DS18B20温度棒、土壤湿度传感器等。
2. 参数规格
参数 |
值/描述 |
工作电压 |
DC 5V |
接口类型 |
插针与ELF主控板适配使用 |
转接通道数 |
1个 |
尺寸大小 |
--mm*--mm*--mm(长*宽*高) |
4. 连接方式
本模块目前只能用于ELF主控板上,可以接插在ELF主控板上的port3-port6共4个口上,以及2560比赛扩展板的port7-port9共3个口上。
直流电机是接插在ELF主控板的橘红色端子上,编码电机是接插在驱动模块的白色端子上。编码电机和直流电机不可同时插上,这样会造成电流过大且不好控制的问题。
5.1. 模块功能及图形化编程指南
该模块支持的图形化编程平台有WeeeCode、Mixly_Arduino等,其图形化编程大同小异,区别不会很大。
模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异) |
设置0点 |
(1个参数)端口 |
|
以某速度运行(不检测速度) |
(2个参数)端口、速度 |
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以某速度运行(检测速度),注:这个速度是50ms的脉冲数 |
(2个参数)端口、速度 |
|
以某速度在移动某位置(相对位置) |
(2个参数)端口、移动量 |
|
图形化编程示例:
5.2. 文本代码编程指南
Arduino编程函数:
函数名 |
功能 |
WeEncoderMotor(uint8_t port) |
设置端口号 |
run(int16_t speed) |
以某速度运行(不检测速度) |
getCurrentPosition(void) |
获取当前的位置 |
setPositionOrigin(void) |
设置0点 |
stop(void) |
停止 |
moveTo(uint8_t speed,long position) |
以某速度移动到某位置(绝对位置) |
move(uint8_t speed,long position) |
以某速度在移动某位置(相对位置) |
runSpeed(int16_t speed) |
以某速度运行(检测速度),注:这个速度是50ms的脉冲数 |
Arduino编程示例:
#include "WeELF328P.h" WeEncoderMotor motor1(PORT_3); uint8_t motorSpeed = 100; void setup() { Serial.begin(9600); delay(2000); motor1.setPositionOrigin(); } void loop() { Serial.println(motor1.getCurrentPosition()); motor1.moveTo(motorSpeed,585); delay(3000); Serial.println(motor1.getCurrentPosition()); motor1.moveTo(motorSpeed,1); delay(3000); }
6. 注意事项
和使用电机一样,不能长时间快速正反转,这样会造成电流过大,发热量大,烧毁模块上的驱动芯片。