**这是本文档旧的修订版！**

25MM编码电机

1. 电机概述

25MM编码电机是可对其速度、方向、距离等参数进行反馈的电机，可实现机器人的精准运动的需求。

2. 电机参数

3. 编程指南

请参考编码电机驱动模块编程指南。（传送门）

3.2. 文本代码编程指南

Arduino编程示例：


#include "WeELF328P.h"

WeDCMotor motor1(M1);
WeDCMotor motor2(M2);

uint8_t motorSpeed = 100;

void setup()
{  
}
void loop() 
{
  motor1.run(motorSpeed);
  motor2.run(motorSpeed);
  delay(2000);
  motor1.stop();
  motor2.stop();
  delay(500);
  motor1.run(-motorSpeed);
  motor2.run(-motorSpeed);
  delay(2000);
  motor1.stop();
  motor2.stop();
  delay(500);
}

4. 注意事项

不能长时间快速正反转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁模块上的驱动芯片。