限位开关模块
1. 简要概述
限位开关模块是一款物理开关，与机械结构结合使用，可起限位作用，当触发时，它会输出一个电平信号给控制端。
模块外观：
2. 参数规格
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参数 |
值/描述 |
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工作电压 |
DC 5V |
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接口类型 |
RJ11 |
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开关方式 |
机械式 |
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开关个数 |
1个 |
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输出信号 |
数字信号（0/1） |
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开关寿命 |
≥10000次 |
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尺寸大小 |
55mm*24mm*18.5mm(长*宽*高) |
3. 编程指南
3.1. 模块功能及图形化编程指南
图形化编程指南以WeeeCode 3.0图形化软件为例，其图形化编程大同小异，区别不会很大。
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模块功能 |
需传参数 |
图形化编程块举例 |
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输出开关信号 |
(1个参数）端口 |
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图形化编程示例：
3.2. 文本代码编程指南
Arduino编程示例：
#include "WeELF328P.h"
WeLimitSwitch limitSwitch(PORT_A);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(limitSwitch.read()==1)
{
Serial.println("limitSwitch DOWN");
}
delay(100);
}