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42步进电机

1. 电机概述

42步进电机指步进电机的尺寸,混合式步进电机一般是方形的,法兰外框尺寸是42mm*42mm;永磁式步进电机一般是圆形的,电机机身外径是42mmWeeemake平台使用的是第一种。外观图如下:

步进电机可用于精确运动的场景,如写字机器人、绘画机器人、 3D打印机等。

2. 电机参数

参数

/描述

额定电压

12 VDC

电流

1.7A/PHSE

相位

双相

步进角度

1.8±5%

静力矩

40N·cm

保持力矩

2.2N·cm Max

转矩

54G·cm2

3. 编程指南

请参考步进电机驱动模块编程指南。(传送门

4. 注意事项

不能长时间快速正反转,这样会造成电流过大,发热量大,烧毁模块上的驱动芯片。