====== USB HOST模块 ====== ===== 1、概述简介 =====

USB Host模块主要是作为2.4G手柄的接收器，用于接收2.4G无线手柄的信号。此模块目前只能用于ELF主控板上，有了这个模块就可以用手柄控制机器人了。

===== 2、模块外观 ===== {{ http://download.weeemake.com.cn/wiki/usbhost/usb_host_outward_appearance.png |}}

参数	值/描述
工作电压	DC 5V
接口类型	模块插针与ELF主控板适配使用、模块上USB接口用于2.4G手柄接收器
通信芯片	CH375B
通信方式	串口
尺寸大小	--mm--mm--mm(长宽高)

===== 3、接口布局 ===== ===== 4、使用说明 =====

本模块只能连接在ELF主控板的port5和port6口（占用2个口），或者2560比赛扩展板上的USB host专用接口上。

（此处配图）

插上模块正常通电后，模块上的红色指示灯会亮起。插上2.4G遥控手柄的接收器（USB端）后，运行程序，如果通讯正常，模块上的绿色指示灯会亮起。当绿色指示灯亮起，此时就可以接收手柄信号了。