====== TT直流电机 ====== ===== 1. 电机概述 =====

TT直流电机是一款被广泛应用于电子DIY，机器人制作，智能车制作环节重点动力装置，其组装简单，扩展性能强，价格低廉等诸多特点，因此受到广大师生和电子爱好者的喜欢。

{{ :wm_wiki:tt_dc_motor:pasted:20200310-151819.png }} ===== 2. 电机参数 =====

参数	值/描述
额定电压	9.6 VDC
工作电压范围	7.0~10.0 VDC
空载电流	≤150mA
空载转速	14500RPM±10%
减速比	48:1（减速输出302RPM左右）
堵转转矩	≥75gf.cm
堵转电流	≤1.8A

===== 3. 编程指南 ===== ==== 3.1. 模块功能及图形化编程指南 ====

该电机支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。

模块功能	需传参数	图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异)
驱动电机运作	（2个参数）所接端口、速度(-255~255)

备注：电机转速正负定义，电机轴面向人，速度值为正：顺时针转；速度值为负：逆时针转

图形化编程示例：

{{ :wm_wiki:tt_dc_motor:pasted:20200310-150534.png }} ==== 3.2. 文本代码编程指南 ====

Arduino编程示例：

#include "WeELF328P.h" WeDCMotor motor1(M1); WeDCMotor motor2(M2); uint8_t motorSpeed = 100; void setup() { } void loop() { motor1.run(motorSpeed); motor2.run(motorSpeed); delay(2000); motor1.stop(); motor2.stop(); delay(500); motor1.run(-motorSpeed); motor2.run(-motorSpeed); delay(2000); motor1.stop(); motor2.stop(); delay(500); } ===== 4. 注意事项 =====

不能长时间快速正反转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁模块上的驱动芯片。