====== Mini RGB Ultrasonic Sensor ======

===== 1、简介 =====

{{ wm_wiki:rgb_ultrasonic_senso.png |RGB超声波传感器}}

RGB超声波传感器是一个用来测量距离的电子模块，测量范围是 4 cm 到 500 cm。可以用来帮助小车避开障碍或其他有关测距避障的项目。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即：s=340×t/2。


同时，该模块的超声波探头内置有RGB全彩LED灯，

  应用参考：避障小车，手持测距仪，水位监测，超声波计数器等。

===== 2、参数规格 =====

^参数 ^ 值/描述^
^工作电压|DC 5V|
^通信方式|WM单总线|
^超声波频率|42kHz|
^测距范围|3cm-500cm|
^测距精度|1cm|
^输出数据|距离值（单位：厘米）|
^尺寸大小|100mm x 32mm x 30mm（长x宽x高）|

===== 3、支持平台 =====

==== a. Arduino平台 ====

==== b. micro:bit平台 ====