====== 9克舵机 ====== ===== 1. 舵机概述 =====

9克舵机是一种简单的，常用的标准伺服电机，可使用在机器人头部，机械手，云台等，用于小型轻型场景。

===== 2. 电机参数 =====

参数	值/描述
工作电压范围	3.8~6.0 VDC
工作电流	80mA~100mA
待机电流	5mA
极限角度	210°±5%
工作扭矩	1.3到1.7kg/cm
信号周期	20ms
信号高电平时间范围	1000到2000 us/周期

===== 3. 编程指南 ===== ==== 3.1. 模块功能及图形化编程指南 ====

该电机支持的图形化编程平台有WeeeCode、编程猫平台、Mixly_Arduino、MakeCode等，其图形化编程大同小异，区别不会很大。

模块功能	需传参数	图形化编程块举例(其他平台图形化编程块大同小异)
驱动舵机运作	（2个参数）所接端口、角度(0~180)

图形化编程示例：

{{ :wm_wiki:mg995_sovor:pasted:20200310-185643.png }} ==== 3.2. 文本代码编程指南 ====

Arduino编程示例：

#include "WeELF328P.h" Servo weservo; void setup() { weservo.attach(PORT_1); } void loop() { weservo.write(0); // sets the servo position according to the scaled value 0-180 delay(2000); // waits for the servo to get there weservo.write(180); delay(2000); } ===== 4. 注意事项 =====

1、不能长时间快速正反转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁舵机。

2、不能长时间堵转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁舵机。

3、电源正负极不能接错。