42步进电机指步进电机的尺寸，混合式步进电机一般是方形的，法兰外框尺寸是42mm*42mm；永磁式步进电机一般是圆形的，电机机身外径是42mm，Weeemake平台使用的是第一种。外观图如下：
{{ :wm_wiki:42_stepper_motor:pasted:20200310-173248.png }}步进电机可用于精确运动的场景，如写字机器人、绘画机器人、 3D打印机等。
===== 2. 电机参数 =====|
参数 |
值/描述 |
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额定电压 |
12 VDC |
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电流 |
1.7A/PHSE |
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相位 |
双相 |
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步进角度 |
1.8±5%步 |
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静力矩 |
40N·cm |
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保持力矩 |
2.2N·cm Max |
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转矩 |
54G·cm2 |
请参考步进电机驱动模块编程指南。（传送门）
===== 4. 注意事项 =====不能长时间快速正反转，这样会造成电流过大，发热量大，烧毁模块上的驱动芯片。