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wm_wiki:relay_module:manual [2020/03/02 11:32]
juneral
wm_wiki:relay_module:manual [2020/05/12 15:38] (当前版本)
juneral [3.1. 模块功能及图形化编程指南]
行 4: 行 4:
  
 <​html><​body>​ <​html><​body>​
-<p class=MsoNormal style='​mso-margin-top-alt:​auto;​mso-margin-bottom-alt:​auto;​ +<p class=MsoNormal style='​text-indent:​21.0pt'><​span style='​font-size:​16.0pt;​ 
-text-indent:​21.0pt'​><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​font-family:​等线;​ +font-family:​等线'>​模块板载固定继电器元器件,它是种可用小电流控制大电流运作的一种“自动开关<span lang=EN-US>​</​span>​,</​span><​span 
-mso-ascii-theme-font:​minor-fareast;​mso-fareast-theme-font:​minor-fareast;​ +style='​font-size:10.5pt;font-family:"​Arial",​sans-serif;color:#333333; 
-mso-hansi-theme-font:​minor-fareast'>​130</​span><​span style='​font-size:​16.0pt;​ +background:white'> </span><span style='​font-size:16.0pt;​font-family:​等线'​>故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。</​span></​p>​ 
-font-family:​等线;​mso-ascii-theme-font:​minor-fareast;​mso-fareast-theme-font:​minor-fareast;​ +
-mso-hansi-theme-font:​minor-fareast'>直流模块<span class=GramE>​板载固定</​span>​<span +
-lang=EN-US>​130</​span>​直流电机模块会附赠一个泡棉软风扇叶片,可用于制作和风扇相关的作品,如智能风扇、灭火机器人、吹泡泡机等。</​span><​span +
-lang=EN-US ​style='​font-family:等线;mso-ascii-theme-font:minor-fareast;mso-fareast-theme-font+
-minor-fareast;​mso-hansi-theme-font:minor-fareast'><​o:p></o:p></​span></​p>​+
 </​body></​html>​ </​body></​html>​
  
行 66: 行 62:
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​
-  background1'>​DC 5V<​u1:​p></​u1:​p></​span></​p>​+  background1'>​5V<​u1:​p></​u1:​p>​DC</​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 97: 行 93:
   background:#​5B9BD5;​mso-background-themecolor:​accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​   background:#​5B9BD5;​mso-background-themecolor:​accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
-  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​空载转速</​span></​b></​p>​+  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​通道数</​span></​b></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=386 valign=top style='​width:​289.6pt;​border-top:​solid white 1.0pt;   <td width=386 valign=top style='​width:​289.6pt;​border-top:​solid white 1.0pt;
行 109: 行 105:
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​
-  background1'>​16000</​span><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​ +  background1'>​1<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
-  mso-themecolor:​background1'>​±<​span lang=EN-US>​10% RPM<​o:​p></​o:​p></​span></​span></​p>​+
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 123: 行 118:
   accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​   accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
-  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​空载电流<​span+  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​额定通过电流<​span
   lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​b></​p>​   lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​b></​p>​
   </td>   </td>
行 136: 行 131:
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​
-  background1'>​90</​span><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​ +  background1'>​10A<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
-  background1'>​±<​span lang=EN-US>​10% mA<​o:​p></​o:​p></​span></​span></​p>​+
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 150: 行 144:
   accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​   accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
-  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​工作温度<span+  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​最大切换电压<span
   lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​b></​p>​   lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​b></​p>​
   </td>   </td>
行 163: 行 157:
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​
-  background1'>​-10</​span><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​ +  background1'>​250VAC 30VDC<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
-  background1'>​℃<​span lang=EN-US>​~50 </​span>​℃<​span lang=EN-US>​<​o:​p></​o:​p></​span></​span></​p>​+
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 177: 行 170:
   accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​   accent5;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
-  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​工作湿度<span+  center'><​b><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​background1'>​额定负载<span
   lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​b></​p>​   lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​b></​p>​
   </td>   </td>
行 190: 行 183:
   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​   <p class=MsoNormal align=center style='​mso-margin-top-alt:​auto;​text-align:​
   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​
-  background1'>​5%~85% RH<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​+  background1'>​10A 250VAC/​24VDC<​o:​p></​o:​p></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 217: 行 210:
   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​   center'><​span lang=EN-US style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​
   background1'>​2</​span><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​   background1'>​2</​span><​span style='​font-size:​16.0pt;​color:​white;​mso-themecolor:​
-  background1'>​个<​span lang=EN-US>​LED</​span>​指示旋转方向<span lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​p>​+  background1'>​个蓝色<span lang=EN-US>​LED</​span>​指示状态<span lang=EN-US><​o:​p></​o:​p></​span></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 307: 行 300:
   none;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;​height:​54.4pt'>​   none;​padding:​0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;​height:​54.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span
-  style='​font-size:​14.0pt;​font-family:​等线;​color:​black;​background:​white'>​设置电机转速</​span></​p>​+  style='​font-size:​14.0pt;​font-family:​等线;​color:​black;​background:​white'>​设置器导通状态</​span></​p>​ 
 +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=EN-US 
 +  style='​font-size:​14.0pt;​font-family:​等线;​color:​black;​background:​white'>​NC</​span><​span 
 +  style='​font-size:​14.0pt;​font-family:​等线;​color:​black;​background:​white'>​打开:<​span 
 +  lang=EN-US>​COM</​span>​与<​span lang=EN-US>​NC</​span>​通</​span></​p>​ 
 +  <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=EN-US 
 +  style='​font-size:​14.0pt;​font-family:​等线;​color:​black;​background:​white'>​NC</​span><​span 
 +  style='​font-size:​14.0pt;​font-family:​等线;​color:​black;​background:​white'>​关闭:<​span 
 +  lang=EN-US>​COM</​span>​与<​span lang=EN-US>​NO</​span>​通</​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=189 style='​width:​142.05pt;​border-top:​none;​border-left:​none;​   <td width=189 style='​width:​142.05pt;​border-top:​none;​border-left:​none;​
行 315: 行 316:
   lang=EN-US style='​font-size:​14.0pt;​font-family:"​Helvetica",​sans-serif;​   lang=EN-US style='​font-size:​14.0pt;​font-family:"​Helvetica",​sans-serif;​
   color:​black;​background:​white'>​2</​span><​span style='​font-size:​14.0pt;​   color:​black;​background:​white'>​2</​span><​span style='​font-size:​14.0pt;​
-  color:​black;​background:​white'>​个参数)端口、转速(<​span lang=EN-US>​-255~255</​span>​)</​span></​p>​+  color:​black;​background:​white'>​个参数)端口、状态</​span></​p>​
   </td>   </td>
   <td width=455 valign=top style='​width:​341.05pt;​border-top:​none;​border-left:​   <td width=455 valign=top style='​width:​341.05pt;​border-top:​none;​border-left:​
行 321: 行 322:
   padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;​height:​54.4pt'>​   padding:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;​height:​54.4pt'>​
   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=EN-US><​img   <p class=MsoNormal align=center style='​text-align:​center'><​span lang=EN-US><​img
-  width=614 height=98 id="​图片 1" src="https://​www.weeemake.com.cn/​wiki/​lib/​exe/​fetch.php?​media=wm_wiki:​dc_130_motor_module:​pasted:​20200302-110756.png"></​span></​p>​+  width=543 height=207 id="​图片 1" src="​lib/​exe/​fetch.php?​media=wm_wiki:​relay_module:​pasted:​20200302-121113.png"></​span></​p>​
   </td>   </td>
  </​tr>​  </​tr>​
行 327: 行 328:
  
 </​div>​ </​div>​
 +
 <p class=MsoNormal><​span lang=EN-US style='​color:​white'>&​nbsp;</​span></​p>​ <p class=MsoNormal><​span lang=EN-US style='​color:​white'>&​nbsp;</​span></​p>​
  
 <p class=MsoNormal style='​text-indent:​32.0pt'><​span style='​font-size:​16.0pt;​ <p class=MsoNormal style='​text-indent:​32.0pt'><​span style='​font-size:​16.0pt;​
 font-family:​等线'>​图形化编程示例:</​span></​p>​ font-family:​等线'>​图形化编程示例:</​span></​p>​
- 
- 
 </​body></​html>​ </​body></​html>​
  
-{{ :wm_wiki:dc_130_motor_module:​pasted:​20200302-112645.png }}+{{ :wm_wiki:relay_module:​pasted:​20200302-121807.png }}
 ==== 3.2. 文本代码编程指南 ==== ==== 3.2. 文本代码编程指南 ====
  
行 343: 行 343:
 </​body></​html>​ </​body></​html>​
  
-<sxh cpp; first-line: 1;​highlight:​ [3,14,17]; title: ​we_130dcmotor_test.ino>+<sxh cpp; first-line: 1;​highlight:​ [3,10,12]; title: ​we_relay_test.ino>
  
 #include "​WeELF328P.h"​ #include "​WeELF328P.h"​
  
-We130DCMotor motor(PORT_A)+WeRelay relay(PORT_A);
- +
-int motorSpeed = 0;+
  
 void setup() void setup()
行 356: 行 354:
 void loop() ​ void loop() ​
  
-  for(motorSpeed=50;​motorSpeed<​255;​motorSpeed++) +    relay.openNC(); 
-  { +    delay(2000); 
-      motor.run(motorSpeed); +    relay.closeNC(); 
-      delay(100); +    delay(2000);
-  } +
-  motor.stop(); +
-  delay(1000);+
 } }
 </​sxh>​ </​sxh>​