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【编程秘籍】能打招呼的企鹅机器人

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发表于 2018-11-12 16:08:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  “快用六合一探索者机器人套件,搭建一个属于你的三足机器人吧!”
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       企鹅机器人是探索者机器人家族里的“指挥家”,具备高大身形的它,不会“走路”,但是挥舞的双臂强劲有力,能作为强大的乐队指挥。企鹅机器人的结构主要是由一个25直流电机带动两边的齿轮转动,利用连杆结构作为机器人的双臂,可以看出这个机器人结构的动力部分是应用了减速齿轮传动系统,所有电机的转速被大大降低,机器人双臂的挥舞速度相对较慢。
       我们为企鹅机器人设计了一个简单程序任务,让机器人能够实现智能打招呼的功能。
编程任务:当没有人靠近机器人前侧时,机器人摆动双臂,仿佛在招呼客人; 当有人靠近时,机器人停止摆动双臂,信号灯改变,并发出声音,仿佛在于客人打招呼。
电子模块: 超声波传感器——检测是否有人靠近;板载LED灯—— 作为是否有人靠近的信号指示灯;蜂鸣器——作为是否有人靠近的警报器;电机——控制机器人的速度变化。
第一步: 根据任务提示,梳理流程图。
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第二步:用WeeeCode图形化编程软件编程。
1.    设置超声波检测传感器检测距离的条件,即设置临界值 ,如30cm;
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2.    如果检测到距离值小于临界值;
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3.    如果检测到的距离值不小于临界值;
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第三步:烧录程序;
1.    将三轮机器人通过USB数据线连接到电脑端;
2.    选择连接端口;
3.    点击主程序模块,“上传到arduino”。等待上传完成。
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更多六合一探索机器人的玩法,请点击下面链接进行跳转:



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